používání autopilota

[sklenar_jakub]

Pokud autopilot dela takovou neplechu, tak bude mit asi opravdu spatne vstupni informace. Nejpravdepodobneji z magnetickeho kompasu bude proveden spatny odecet. Urcite tento problem neni tvoren schvalne vyrobcem, to by bylo nebezpecne. . Nevim na jakem modelu regulace funguji tyto autopiloty, urcite nejsou adaptivni, tudiz budou mit jednoduche nastaveni v podobe "citlivosti" Response, proto bych zkusil tuto citlivost snizit na minimum, mozna by to potom "schrouplo" i nejakou tu spatnou hodnotu, pokud je moznost nastaveni kormidlovani podle prumeru kurzu za urcity casovy usek tak i tuto hodnotu muzeme nastavit na par sekund, funkce autopilota se tim vyhladi. Nereaguje na kdejaky pohyb kurzu od zadane hodnoty.
Ten snimac polozeni kormidla pravdepodobne ne, to by bylo videt na displeji autopilota. Vetsinou tam je stupnice. Elektronicky kompas neexistuje. Autopilot si nic nepamatuje a zadne odchylky si nestrada. To delaji pouze adaptivni autopiloty, ktere si pocitaji soucinitel kalmana aby vedeli jak maji vest lod, pouziti predevsim u velkych lodi.
Kazdopadne Autopilot radar a AIS nejsou zarizeni urcena k tomu, abychom mohli v prubehu plavby chrnet pravidlo Colregu c. 5 snad plati pro vsechny bez vyjimky

[Jarda885]

Elektronicky kompas neexistuje. ...

Zajímavé sdělení. Mám za to, že se výraz elektronický kompas používá i chytrých telefonech.
Co se potom tímto termínem má na mysli?

[sklenar_jakub]

Je to slovickareni, takze no flame...
V chytrych telefonech mame magnetometr.
Takze je to vlastne spis magneticky kompas.
Na lodich tedy mame standardni kompas
Gyrocompass
a dnes take GPS compass, ne SOG, ale heading tento kompas ukazuje.
jde o zdroj ze ktereho odvozujeme smer. Takze
Magneticka silocara, rychle se obracejici setrvacnik, nebo druzice. Vynechavajice objekty na sfere nebeske.
Prave ten magnetometr muze delat neplechu, pokud je instalovan.
Ja tedy nemel nikdy tento problem s autopilotem.
Bud fungoval a nebo byl odvarenej totalne.

[Beda]

Kazdopadne Autopilot radar a AIS nejsou zarizeni urcena k tomu, abychom mohli v prubehu plavby chrnet pravidlo Colregu c. 5 snad plati pro vsechny bez vyjimky

Jak to provozujou lidi co jsou na lodi sami a delaji nekalika denni, tydeni plavby? To dlouhodobe vydrzet asi nejde, to spani 10 minut, kouknout a zase 10 minut spat. Jak to delaji ? Kdyz se muzou stridat, tak nechat lod plout bez dozoru neni dobre.

Ja znam snimani polohy z obrabecich stroju dvoje. Inkrementalni, kde je prosveno sklenene kolecko s ryskama, je to snimano, pozna to na kterou stranu to jede ( nebo toci ), po zapnuti stroje se to vynuluje, nebo induktivni, to je tisteny spoj kde je vyleptana rozlozena civka ( vlnovky ) a proti tomu je druha a vyhonocuje se to fazove. Absolutni snimace jsou selsyny. Polohu snimaji jen selsyny, ostatni jen ukazuji odchylku. Co pouziva autopilot neznam. Pokud ma cidlo polohy na kormidle, tak je to regulace spojita a to je regulace presna. Muzou byt i bez zpetne vazby a takove veci se pohaneji krokovym motorkem, kde kazdy krok je presne definovan.

[Anonym]

Pokud ma cidlo polohy na kormidle, tak je to regulace spojita a to je regulace presna. Muzou byt i bez zpetne vazby a takove veci se pohaneji krokovym motorkem, kde kazdy krok je presne definovan.

Se sledováním polohy kormidla to podle mě nemá nic společného. Sleduje to a drží, zvolený kurz lodě.

Osamělí plavci (tedy na dlouhých plavbách) autopilota nepoužívají. Je to velký žrout baterií a na nějaké míli odklonění od kurzu nezáleží.
Buď větrné kormidlo, nebo gumicuky.

[brin]

Osamělí plavci na dlouhých plavbách autopilota používají, ale mechanického. Někde jsem to viděl. Samozřejmě s tím, že vyváží plachty.

[Beda]

Pokud ma cidlo polohy na kormidle, tak je to regulace spojita a to je regulace presna. Muzou byt i bez zpetne vazby a takove veci se pohaneji krokovym motorkem, kde kazdy krok je presne definovan.

Se sledováním polohy kormidla to podle mě nemá nic společného. Sleduje to a drží, zvolený kurz lodě.

Osamělí plavci (tedy na dlouhých plavbách) autopilota nepoužívají. Je to velký žrout baterií a na nějaké míli odklonění od kurzu nezáleží.
Buď větrné kormidlo, nebo gumicuky.

Kdyz je zpetna vazba od kormidla, tak je to proporcialni rizeni a ta lod potom nepluje cik-cak.

S tim pouzitim autopilota je to dane tim co si kdo poridi, jake ma naroky. Zrout elektriky to je, ale ne nejvetsi. Po ruznych debatach je na lodi nejzadanejsi lednicka na pivo.....To je jiste vetsi zrout elektriky. Tech moznosti jak vyrabet elektriku na lodi tady uz bylo popsano dost. Dnes se solarni panel necha poridit i v cene nekolik navstev v hospode. Vsechno je dnes otazka priorit. Uz tady bylo psano ze maji na lodi i agregat 7.5 kW a za cenu jednoho kafe na brehu si ho udela sam, vypere pradlo, umeje v mycce nadobi, upece chleba, ohreje vodu v bojleru, klimatizaci vysusi lod. Ma autopilota kde mu kormidlo ovlada hydraulika ( hydraulicke cerpadlo, servoventily )

Dnes je za penize skoro vsechno, Mate lode od 6 metru o vaze 1000 kg az po 15 m a vahu pres 15 tun. Od toho se potom odviji potreba vybaveni lode technikou. Nekdo si toho udela vetsinu sam, jiny vse koupi. Nekdo je na lodi par tydnu za rok, jiny na lodi zije.