autohelm - autopilot (a větrné kormidlo)

[RACEK]

Ty autopiloty od Raymarine úplné plasťáky taky nejsou. Fungují docela spolehlivě. Je tam jediný problém a to s vodotěsností u tlačítek. Celý autopilot se musí při špatném počasí zabalit do "nepromokavého oblečku".

[LadaM]

Já mám Navico TP100, což je dnešní Simrad TP10 a kovová je tam kromě osiček koleček jenom ta vysouvací tyč. Ty Raymarine jsou podle fotek uvnitř úplně stejné. Podle jednoho testu musel majitel oblečkem řešit nejen vodotěsnost, ale i přehřívání na sluníčku.
Mechanická odolnost je jedna věc - pro moje použití ne až tak podstatná (u offshore použití to hraje větší roli). Druhá věc je přesnost kompasu a funkčnost elektroniky. Pokud má kromě kompasu i gyro, má větší šanci poznat stav moře a další vlivy mimo nastavený kurz a nezmatkovat. Ten můj se někdy při poryvu, když je rychlost potřebné změny trimu kormidla výrazně vyšší, než jakou je schopen vyvinout, splaší tak, že zůstane pípat v krajní pozici a musím ho odpojit, srovnat loď, vypnout, zapnout a znovu připojit.

[RACEK]

Ten můj se někdy při poryvu, když je rychlost potřebné změny trimu kormidla výrazně vyšší, než jakou je schopen vyvinout, splaší tak, že zůstane pípat v krajní pozici a musím ho odpojit, srovnat loď, vypnout, zapnout a znovu připojit.

Tak to mám stejné. Zatočí do krajní pozice a když nesrovná kurz do pár sekund, tak přestane kormidlovat a přepne se do pohotovostního režimu. Raymarine pípne tuším jen dvakrát a ještě k tomu dost potichu. Ta doba čekání v krajní pozici na změnu kurzu by měla být větší.

[lynx]

Ta doba čekání v krajní pozici na změnu kurzu by měla být větší.

Nedají se takovéhle věci u autopilota nastavit? Párkrát jsem se díval do návodu a různé možnosti nastavení tam byly. Na jak velkou odchylku má reagovat, jak rychle má loď vrátit na správný kurz (= s jakou razancí má zatočit) atd.
Taky si vzpomínám, že šly nastavit různé režimy. A jeden z nich byl právě pro větší vlny.

Mám na mysli třeba tohle: https://www.google.cz/search?q=autopilo ... ogmraqWBeM:

[LadaM]

Nastavuje se “gain” ale to je míra korekce kurzu. Jak se zachová v mezní situaci musí být hardkódované. Vyšší modely s komunikačním rozhraním umožňují aktualizaci firmware, ale zase jako přednastavený komplet od výrobce.
Proto sy myslím, že model s gyrem může (do určité míry) rozpoznat zhoupnutí lodě na vlně od uhnutí od kurzu a nesplašit se. Rychlost posunu (a tedy reakce na kormidle) zásadně jiná nebude, to je dané šnekovým mechanismem. Pak už leda hydraulika.


Sent from my iPhone using Tapatalk Pro